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AILAB 인턴 상시 모집 진행 중입니다! Internship 페이지 확인 후 지원해주세요.
이상범 박사과정 (e-mentor) : saturnbeom@gm.gist.ac.kr
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🎉 [HBD] Happy birthday in April ! (22 유연국, 27유하영, 28 이준석, 29 고민환)
😄 [Congrats] "사람 손 재구성을 위한 도메인 적응기법 개발" (강래영, 이주순, 노상준, 남동우, 이규빈) 2024 ICROS-KROS 우수논문 선정을 축하합니다.
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Recent Publications
PolyFit: A Peg-in-hole Assembly Framework for Unseen Polygon Shapes via Sim-to-real Adaptation
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Geonhyup Lee, Joosoon Lee, Sangjun Noh, Minhwan Ko, Kangmin Kim and Kyoobin Lee*
accepted at Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)2024
Current Projects
스스로 불확실성을 자각하며 질문하면서 성장하는 에이전트
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Development of Uncertainty-Aware Agents Learning by Asking Questions
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과학기술정보통신부 (2022~2026)
수륙양용 기동정찰로봇 개발
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Development of reconnaissance robots having amphibious mobility
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국방과학연구소 민군협력진흥원 (2022~2027)
인공지능 혁신 허브 연구 개발
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Artificial intelligence innovation hub R&D
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AI 혁신허브 사업, 과학기술정보통신부 (2021~2025)
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