GIST AILAB

Notice

👐 인공지능연구실에서 인턴십 참가 신청을 받습니다. 학부생 3~4학년 이상을 대상으로 상시 모집 중입니다.

Highlights

📚 [CVPR 2024] Our work on "Domain-Specific Block Selection and Paired-View Pseudo-Labeling for Online Test-Time Adaptation" has been accepted at CVPR 2024!

🏅 [ICROS-KROS 호남제주 그랜드 합동 학술대회] 우수논문상 수상, 2024.01.04

📚 [CVIU 2024] Our work on "Exploring using Jigsaw Puzzles for Out-of-Distribution Detection" has been accepted at CVIU 2024 (I.F. 4.5)!

📚 [RA-L 2024] Our work on "Learning to Place Unseen Objects using a Large-scale Simulation" has been accepted at RA-L 2024 (I.F. 5.2)!

📺 [Media] "GIST-UST, AI 이용 세계 최고 수준 수면단계 분류정확도 구분법 개발 ", 2023.12.12

📚 [ESWA 2023] Our work on "SleePyCo: Automatic Sleep Scoring with Feature Pyramid and Contrastive Learning" has been accepted at ESWA 2023 (I.F. 8.5)!

📚 [PRL 2023] Our work on "Probability Propagation for Faster and Efficient Point Cloud Segmentation using a Neural Network" has been accepted at PRL 2023!

📚 [CVPR 2023] Our work on "Block Selection Method for Using Feature Norm in Out-of-distribution Detection " has been accepted at CVPR 2023!

🏅 [Humantech Paper Award] The First Prize by Samsung Electronics, 2023.02.20

🏅 [ICROS-KROS 호남제주 그랜드 합동 학술대회] 우수논문상 수상, 2023.01.04

📚 [ECCV 2022] Our work on "Teaching Where to Look: Attention Similarity Knowledge Distillation for Low Resolution Face Recognition" has been accepted at ECCV 2022!

🏅 [ICROS 2022] 우수논문상 수상, 2022.06.24.

🏅 [Award]  제 3회 전기안전 우수논문 공모전 산업통상 자원부 장관상 수상, 2022.06.03.

🏅 [Award]  Asian Federation of Computer Vision (AFCV) 우수논문상 수상, 2022.05.13.

📺 [인터뷰] "사회에 도움되는 로봇 시각 AI 기술 개발이 목표", 2022.03.08

📺 [Media] 학습하지 않은 물체 인식하는 '로봇 시각 인공지능'... 지스트 이규빈 교수팀, 오픈소스로 공개, 2022.02.16

🏅 [Humantech Paper Award] Bronze Prize by Samsung Electronics.

📚 [ICRA 2022] Our work on "Unseen Object Amodal Instance Segmentation via Hierarchical Occlusion Modeling" has been accepted at ICRA 2022!

🏅 [ICROS 전북제주-KROC-광주호남제주 학술대회]  우수논문상 수상, 2021.12.21

🏆 [미소 인공지능 모델 개발 챌린지] 우수상 수상, 2021.11.29

🏅 [ICROS 2021]  학부생 우수논문상 수상, 2021.06.25

🏅 [KRoC 2021] 우수논문상 수상, 2021.05.24

📺 [Media] “상했네요, 먹으면 탈나요”... AI가 알려준다, 소고기 신선도, 2021.03.10

🏅 [SMA 2020] 우수논문상 수상, 2020.09.17

Community 

Recent (2023.01~)

🎉 [HBD] Happy birthday in March !  (01 이규빈 교수님, 08 김태원)

👨🏻‍🎓 [Congrats] 김강민, 김태리, 허윤재 학생의 업을 축하합니다 !

🎉 [HBD] Happy birthday in February !  (03 박성호)

🎉 [HBD] Happy birthday in January !  (01 허윤재, 03 김희수, 04 노상준, 20 남동우)

🎉 [HBD] Happy birthday in December !  (02 이상범)

🎉 [HBD] Happy birthday in November !  ( 09 이준기, 11 이주순)

🎉 [HBD] Happy birthday in October !  (01 이건협, 04 신성호, 06 노희선)

😄 [Welcome] 강지희, 박유민 학생의 인턴 합류를 환영합니다 !

🎉 [HBD] Happy birthday in September !  (16 김태율, 22 김예준, 28태리)

😄 [Welcome] 김예준 학생의 인턴 합류를 환영합니다 !

👨🏻‍🎓 [Congrats] 노희선, 맹제모 학생의 석사 졸업을 축하합니다 !

🎉 [HBD] Happy birthday in August !  (04 김종원)

😄 [Welcome] 김민정, 김희수, 신은재, 임재서 학생의 인턴 합류를 환영합니다 !

🎉 [HBD] Happy birthday in July !  (09 강래영, 20 김민정)

🎉 [HBD] Happy birthday in June !  (06 최소원, 13 백승혁)

🎉 [HBD] Happy birthday in April !  (05 맹제모, 14 김강민, 15 이성주)

😄 [Congrats] 백승혁 학생의 Amazon Applied Scientist Internship (Berlin) 합격을 축하합니다!

🎉 [HBD] Happy birthday in April !  (22 유연국, 28 이준석, 29 고민환)

😄 [Welcome] 제갈윤 학생의 인턴 합류를 환영합니다 !

🎉 [HBD] Happy birthday in March !  (01 이규빈 교수님, 08 김태원)

👨🏻‍🎓 [Congrats] 박주미 학생의 석사 졸업을 축하합니다 !

👨🏻‍🎓 [Congrats] 고민환 학생의 학사 졸업을 축하합니다 !

🎉 [HBD] Happy birthday in February !  (03 박성호)

😄 [Welcome] 김병무, 신동원, 전지민, 현승혁, 노건우, 이현지, 구건우 학생의 인턴 합류를 환영합니다 !

Past (~2022.12)

🎉 [HBD] Happy birthday in January !  (01 허윤재, 04 노상준, 20 남동우)

🎉 [HBD] Happy birthday in December !  (02 이상범)

🎉 [HBD] Happy birthday in November !  (11 이주순, 26 박주미)

🎉 [HBD] Happy birthday in October !  (01 이건협, 04 신성호, 06 노희선)

😄 [Welcome] 양승민, 최소원 학생의 인턴 합류를 환영합니다 !

🎉 [HBD] Happy birthday in September !  (28 김태리)

👨🏻‍🎓 [Congrats] 노상준 학생, 전창현 학생, 우성제 대리님의 석사 졸업을 축하합니다 !

👨🏻‍🎓 [Congrats] 이상범 학생의 학사 졸업을 축하합니다 !

🎉 [HBD] Happy birthday in August !  (04 김종원, 23 권병수)

🎉 [HBD] Happy birthday in July !  (09 강래영)

😄 [Welcome] 권병수, 기영빈, 유기현, 최지호 학생의 인턴 합류를 환영합니다 !

🎉 [HBD] Happy birthday in June !  (13 백승혁)

🎉 [HBD] Happy birthday in May !  (05 맹제모, 14 김강민, 15 이성주)

🎉 [HBD] Happy birthday in April !  (13 우성제 대리님, 22 유연국, 28 이준석, 29 고민환)

😄 [Welcome] 허재혁, 정민석, 박지원 학생의 인턴 합류를 환영합니다 !

🎉 [HBD] Happy birthday in March !  (01 이규빈 교수님, 04 전창현, 08 김태원)

👨🏻‍🎓 [Congrats] 유연국 학생의 석사 졸업을 축하합니다 !

👨🏻‍🎓 [Congrats] 김강민, 김태리, 남동우, 허윤재 학생의 학사 졸업을 축하합니다 !

Latest Video

Recent Publications

SleePyCo: Automatic Sleep Scoring with Feature Pyramid and Contrastive Learning

Seongju Lee, Yeonguk Yu, Seunghyeok Back, Hogeon Seo, and Kyoobin Lee*

accepted at Expert Systems with Applications (ESWA) (I.F. 8.5) November 2023

[paper] [code]

Calculating Class-wise Weighted Feature Norm for Detecting Out-of-Distribution Samples

Yeonguk Yu, Sungho Shin, and, Kyoobin Lee*

accepted at 2023 The 20th International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2023)

Block Selection Method for Using Feature Norm in Out-of-Distribution Detection

Yeonguk Yu, Sungho Shin, Seongju Lee, Changhyun Jun, and, Kyoobin Lee*

accepted at 2023 The IEEE/CVF Conference on Coumputer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2023)

[paper] [poster] [code]

Teaching Where to Look: Attention Similarity Knowledge Distillation for Low Resolution Face Recognition

Sungho Shin, Joosoon Lee, Junseok Lee, Yeonguk Yu, Kyoobin Lee*

accepted at 2022 European Conference on Computer Vision (ECCV 2022)

[paper] [poster] [code]

Unseen Object Amodal Instance Segmentation via Hierarchical Occlusion Modeling

Seunghyeok Back, Joosoon Lee, Taewon Kim, Raeyoung Kang, Sungho Bak, Sangjun Noh, Kyoobin Lee.

accepted at 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022)

 [paper] [video] [project website] [code]

Deep Learning based Missing Tooth Regions Detection for Dental Implant Planning in Panoramic Radiographic Images

Jumi Park*, Junseok Lee*, Seong-Yong Moon, Kyoobin Lee*

Applied Sciences (IF:2.838),  February  2022

Automated Prediction of Extraction Difficulty and Inferior Alveolar Nerve Injury for Mandibular Third Molar Using Deep Neural Network

Junseok Lee, Jumi Park, Seong-Yong Moon, Kyoobin Lee*

Applied Sciences (IF:2.838),  January 2022

Rapid and Non-Destructive Spectroscopic Method for Classifying Beef Freshness using a Deep Spectral Network Fused with Myoglobin Information

Sungho Shin*, Youngjoo Lee*, Sungchul Kim, Seungjun Choi, Jae Gwan Kim*, Kyoobin Lee*

Food Chemistry (IF:7.514, 4.55% Food Science & Technology),  May 2021

 [paper]

Pilot study of a single-channel EEG seizure detection algorithm using machine learning

Seungjun Ryu, Seunghyeok Back, Seongju Lee, Hyeon Seo, Chanki Park, Kyoobin Lee*, Dong-Seok Kim*

Child's Nervous System,  May 2021

 [paper]

Self-Supervised Transfer Learning from Natural Images for Sound Classification

Sungho Shin*, Jongwon Kim, Yeonguk Yu, Seongju Lee, Kyoobin Lee*

Applied Sciences (IF:2.679),  March 2021

 [paper]

물품조립 AI - 조립설명서 기반 로봇의 작업계획생성 시스템

백승혁, 신성호, 강래영, 이성주, 이주순, 육태경, 이주순, 육태경, 전창현, 김종원, 유연국, 박성호, 윤준호, 이준석, 이규빈, 로봇과 인간, 2021

 [paper] [video1] [video2] [video3]

Robust Skin Disease Classification by Distilling Deep Neural Network Ensemble for the Mobile Diagnosis of Herpes Zoster

Seunghyeok Back*, Seongju Lee*, Sungho Shin, Yeonguk Yu, Taekyeong Yuk, Saepomi Jong, Seungjun Ryu*, Kyoobin Lee*

IEEE Access (IF=3.745),  Jan 2021

 [paper]

Acceleration of Actor-Critic Deep Reinforcement Learning for Visual Grasping in Clutter by State Representation Learning Based on Disentanglement of a Raw Input Image

Taewon Kim, Yeseong Park, Youngbin Park, Il Hong Suh

accepted at 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021)

[paper] [video]

Current Projects

스스로 불확실성을 자각하며 질문하면서 성장하는 에이전트 

Development of Uncertainty-Aware Agents Learning by Asking Questions

과학기술정보통신부 (2022~2026)

수륙양용 기동정찰로봇 개발

Development of reconnaissance robots having amphibious mobility

국방과학연구소 민군협력진흥원 (2022~2027)

조립 작업과 같은 비정형 작업환경에 지능적으로 대응할 수 있는 심층강화학습 기반의 공유작업 기술 개발

Shared autonomy based on deep reinforcement learning for responding intelligently to unfixed environments such as robotic assembly tasks

산업통상자원부, 한국산업기술평가관리원 (2020~2023)

 

실 환경 로봇 조립 행동 성능 개선을 위한 sim-to-real 기법 개발

Development of sim-to-real transfer to improve the performance of real-world robot assembly task 

한국전자통신연구원 (2022.02.01 ~ 2022.11.30)

지속적 지능 증강 및 공유를 통한 클라우드 기반 로봇 복합 인공지능 핵심기술 개발 사업

Development of cloud robot intelligence augmentation, sharing and framework technology to integrate and enhance the intelligence of multiple robots


과기정통부 (2020~2023)

군집 자율운항 알고리즘 개발

Develop Algorithm of Swarm USV Autonomous Navigate



국방과학연구소 (2020~2021)

인공지능 혁신 허브 연구 개발

Artificial intelligence innovation hub R&D


AI 혁신허브 사업, 과학기술정보통신부 (2021~2025)

4대 과기원 공동 사업 - 중소기업 R&D 공유센터 ICT/SW 분과

[KAIST, GIST, UNSIT, DIGST] - ICT/SW Division of R&D Sharing Center for SMEs


2021.02.01 ~ 2021.12.31.

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